皮划艇的概念古老而又宽泛，它最初是以皮革或挖空的树干制成，也有人称之为独木舟，英文叫做KAYAK。皮划艇一开始被熟知是作为一种户外运动，但最早的记载还是在史书，当时的皮划艇创始者是格陵兰岛的爱斯基摩人，主要被用于狩猎、钓鱼。而如今的皮划艇不仅是一项体育运动，也是适合普通人参与的悠闲户外项目。